در این فایل آموزشی در ابتدا مقدمه ای در مورد موتور DC و روش های کنترل سرعت آنها ارائه شده است. سپس در محیط سیمولینک شبیه سازی مبدلH-Bridge و موتور DC به صورت گام به گام پیگیری شده است. یک فن به عنوان بار در نظر گرفته شده و پس از مدلسازی کنترل سرعت آن در دستور کار قرار گرفته است. در نهایت از حلقه کنترل PI و روش کلیدزنی PWM جهت کنترل سرعت موتور استفاده شده است. نتایج ارائه شده صحت و پایداری سیستم کنترل را نشان داده است.